自作のイラストで参加したいのですが、そのイラストの著作権はどのように考えればよいでしょうか？

ガイドラインにありますように、イラストなどのオリジナルの作成物に対して、ファイナルファンタジーXIV 著作物利用許諾条件に明記されている著作権表記を加える必要はありません。
なお、スクリーンショットなどの著作物を（加工のため一部でも）利用する場合は、必ず著作権表記を加えてください。